IC料盤技術方案

發布者：亚洲第一免费播放区智能     時（shí）間：2019-03-22

IC料盤技術方（fāng）案

一、IC料盤自動上料貼標機工（gōng）作原理如下：

二（èr）、IC料盤分站式結構說明及配置

A料（liào）盤上料送料工位：

工位（wèi）說明（míng）：1.采用分割（gē）器送料的形式，送料速度及位置更精準

2. 使用步進電機上電眼感應（yīng）的方式（shì），對料倉（cāng）進行自動送料（liào）

3. 使用搖輪子（zǐ）方式，兼（jiān）容可滿足7/13/15英（yīng）寸Reel

4. 自動切換料盤倉，當前一工位倉送料完畢，自動切換到下一料倉進行送料，切換時間短，在正常上料工作的同（tóng）時，對缺料的物（wù）倉進行缺料呼叫

工位配置：

B取料定位工位：

工位說明：1.采用雙工位吸盤抓取料（liào）的形式，吸盤工（gōng）位（wèi）有（yǒu）旋轉電機，

2.使用步進電機上電眼感應IC料盤定位孔的方（fāng）式，在吸起來（lái）的料盤進行轉動定位，節省動作時間

3.吸（xī）盤兼容可滿足7/13/15英寸Reel

4.主軸有旋轉電機，上下氣缸，滿足取料和放料高速動作需（xū）求

工位配置：

C掃描讀取料盤信息工（gōng）位：

工位說明：1.采用基恩士掃描儀，自動對焦，自（zì）動設定讀取條碼（mǎ）順序，輸出分隔符等

2.抓取對（duì）的標簽信息，無?華料（liào）號，與PLM確認（軟件（jiàn）完成）

3.自動切換掃描模板，掃描兼容（róng）可滿足7/13/15英寸Reel，以及高度在35-120mm高度的IC料盤，Tray裝（高度 100mm)可以兼容

D料盤剔除工位：

工位說明：1.判斷（duàn）條件，讀取條碼不成功，物料混料，料盤不在當前設備的訂單中等（děng）

2.剔除料倉能存儲幾個產品，需人工複核再整理

3.剔除兼容可滿足7/13/15英寸Reel，Tray裝料盤

工位（wèi）配置：

E預留（liú）工（gōng）位說（shuō）明

工位（wèi）預留，可（kě）拓展分類剔除或其他

F G打印貼標工位：

工位說明：1.接收上位軟件（jiàn）下發的打印任務，（可（kě）列隊），打印標簽真空吸住，等（děng）待料盤過（guò）來（一般掃描工位到貼標工位，會預留兩個產品，所以打印貼標機（jī）自動列隊）

2.輸送帶上加裝攔停（tíng）定（dìng）位機構，因B工位已經（jīng）定位，且貼標機，也調好了左右移動的位置，所以該工（gōng）位隻是往（wǎng）下壓，即可貼標在（zài）指定位置，

3.貼標機構（gòu）的吸標部分，是裝有海綿的材料，且裝有壓力傳（chuán）感器（qì），貼標（biāo）兼容可滿足7/13/15英寸Reel，Tray裝料盤，接觸到且有一定的反饋力度，即自動完成貼標動作複位

工位配（pèi）置：

H掃描讀取料盤信息工位：

工位說明：1.采（cǎi）用基恩士掃描儀，自動對焦，自（zì）動（dòng）設定讀取條碼順序，輸出分（fèn）隔符等

2.確（què）認標簽內（nèi）容可讀性驗證,Reel ID與原始標簽信息一致性

3.自動切換掃描模板，掃描兼容可滿足7/13/15英寸Reel，以及高度在35-120mm高度的IC料盤，Tray裝（高度 100mm)可以（yǐ）兼容；

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